萌芽：

 Norman Franz博士一直被公認為水刀之父。他是研究超高壓（UHP）水刀切割工具的第一人。超高壓的定義是高于30000psi。Franz博士是一名林業工程師，他想尋找一種把大樹干切割成木材的新方法。

 1950 年，Franz第一次把很重的重物放到水柱上，迫使水通過一個很小的噴嘴。他獲得了短暫的高壓射流（多次超過了現用壓力），并能夠切割木頭和其它材料。他后來的研究涉及更為連續的水流，但他發現獲得連續高壓非常困難。同時，零件的壽命也以分鐘計算，而不是數周或數月。

Franz博士從沒制造出一種量產的木材切割器。而木材切割卻是超高壓技術最不重要的應用之一。但Franz博士證明了高速會聚水流具有極大的切割能量－這種能量的應用遠遠超出了Franz博士的夢想。1979年，Mohamed Hashish博士在福祿研究室工作，開始研究增加水刀切割能量的方法，以便切割金屬和其它硬質材料。

Hashish博士被公認為加砂水刀之父，他發明了在普通水刀中添加砂料的方法。 他使用石榴石（砂紙上常用的一種材料）作為砂料。憑借這種方法，水刀（含有砂料）能夠切割幾乎任何材料。1980年，加砂水刀第一次被用于切割金屬、玻璃和混凝土。

1983年，世界上第一套商業化的加砂水刀切割系統問世，被用于切割汽車玻璃。該技術的第一批用戶是航空航天工業，他們發現水刀是切割軍用飛機所用的不銹鋼、鈦和高強度輕型合成材料以及碳纖維復合材料的理想工具（已用于民用飛機）。從那以后，加砂水刀被許多其它工業采納，例如加工廠、石料、瓷磚、玻璃、噴氣發動機、建筑、核工業、船廠等等。

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